Trepidação no pedal do acelerador

Olá,

O pedal do acelerador de minha tucson, 13/14 automatica, está trepidando qdo passa por algum piso irregular. Alguem saberia me dizer como resolver este problema?

Tive uma Tucson 2.0 2009 manual que fazia isso, era bem evidente, agora estou com uma v6 que faz quase nada, é quase imperceptível, mas ainda faz.
Algum calço do motor deve estar com problema, se o motor mexe demais reflete no pé do acelerador que é de cabo. Só uma hipótese

Jairo. Verifica os calços do câmbio do seu carro, provavelmente, o calço traseiro está quebrado. O meu estava fazendo isso também e depois que o meu mecânico identificou que esse calço estava quebrado e efetuou a troca, o pedal parou de trepidar.