Junta homocinetica

Como faço p/ retirar a junta homocinetica traseira da tucson 4x4.
A junta e aquela que tem um anel de pressão interno, que seria so bater p/ ela sair.
Já tentei varias vezes e a danada não sai.
Alguem sabe como retirar a junta homocinetica do eixo?
Obs: Homocinetica do lado da roda.

Olhei essa no manual de serviço e depois de tirar os clips, porca, anel e coifa resta a pressão no encaixe. Vi na Internet o uso de um adaptador para martelete para fazer uma forte pressão, ou então um sacador, pois bater pode danificar, né