Rotação abaixo de 1000 rpm

Ola
Comprei uma tucson este ano 2013 GLSB AUTOMATICA flex, acontece que quando estou com o carro parado mas ligado e a rotação fica abaixo de 1000 rpm o carro começa a tremer como se estivesse falhando o que pode ser isso, ja levei no mecanico e com o scanner não acusou nenhum problema, ele disse que poderia ser o combustível ruim, estou sempre colocando em um de confiança mas continua o problema. Podem me ajudar? Obrigada