Modulo Controle Transmissão ( TCM )

Pessoal boa tarde, estou com um problema na minha Tucson 2.0 2008, a luz do motor acendeu e as marchas não estão sendo trocadas no modo D, somente no modo manual ( tip tronic ). Foi passado o Scaner e apresentou falha de comunicação no modulo de controle de transmissão ( TCM ). alguém sabe onde fica esse módulo? Ja procurei e não encontrei, se alguém souber por favor me avisem, ficarei grato!!! Um abraço a todos.

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