Suspenão traseira instável

Minha Tucson 2.0 Flex 2015/16 AT está com 23000 Km e nas ruas esburacadas do Rio de Janeiro o carro sacoleja muito, pula bastante e já aconteceu de mudar de faixa e a traseira do carro jogar de um lado para outro! Nunca troquei os amortecedores devido à baixa quilometragem. O carro está equipado com pneus Scorpion que já estão quase na hora de trocar. Isso é comum? Alguém pode me esclarecer?